本发明涉及一种用于训练个性化步态周期模型的设备，所述个性化步态周期模型被配置为生成表示步态周期中患者的进展状态的步态相位信息。本发明还涉及一种用于基于表示步态周期中患者的进展状态的步态相位信息来计算使用至少一对电极施加至患者的神经和肌肉...