本技术提供了一种用于防水电机的壳体组件、防水电机组件及清洁设备。防水电机的壳体组件，包括：防水底座，防水底座具有沿轴向延伸的密封环；防水外壳，防水外壳的开口端朝向防水底座设置，且防水外壳的开口端的内周面和/或外周面与密封环贴合设置，防水...

本技术提供了一种用于泳池机器人的充电结构及泳池机器人。用于泳池机器人的充电结构包括：本体，本体具有充电对接表面，充电对接表面上突出设置有触点座，触点座具有触点平台面；充电端子，充电端子裸露设置在触点平台面处，且触点平台面相对于充电对接表...

本申请提供了一种泳池机。泳池机包括泳池机本体和清洁件。泳池机本体在第一方向上具有相对设置的前部和后部，泳池机可沿第一方向清洁池壁。泳池机本体的外侧部具有容置槽。洁件包括安装部和清洁部，安装部设于容置槽内，并与泳池机本体转动连接。清洁部围...

本发明提供了一种清洁设备。清洁设备包括：机体，可沿预设方向在水中移动执行清洁动作，机体开设有第一进水口；定位支撑组件；过滤组件，过滤组件包括壳体以及单向阀，壳体具有过滤腔以及第一壁体，第一壁体具有第二进水口，壳体通过定位支撑组件与机体限...

本发明公开一种泳池清洁设备包括：机体；过滤组件，过滤组件具有容纳腔，容纳腔具有进口；拨水件，拨水件可活动地设置在进口，拨水件与进口之间形成有第一通道，拨水件具有拨动部；泳池清洁设备包括第一状态，在第一状态下，拨动部以及进口的至少部分位于...

本申请实施例提供了一种泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质，泳池机器人包括传感器系统和作业部件，传感器系统用于检测泳池机器人周围的障碍物信息，该方法包括：在泳池机器人朝当前作业方向进行作业的过程中，在泳池机器人处于第一场景的...

本申请实施例公开了一种泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。泳池机器人的控制方法包括：泳池机器人沿池壁运动的过程中，在所述泳池机器人处于避障场景的情况下，控制所述泳池机器人在所述池壁上执行避障动作，以使得所述泳池机器人在所...

本申请实施例提供了一种泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质，泳池机器人包括传感器系统，传感器系统用于检测泳池机器人周围的障碍物信息，该方法包括：在泳池机器人在泳池中的第一目标平面进行建图的过程中，在泳池机器人处于第一场景的情...

本申请实施例公开了一种泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。泳池机器人的控制方法包括：当泳池机器人在泳池内运动的过程中，如果泳池机器人处于打滑场景，增加泳池机器人的喷水量，以使泳池机器人的喷水量大于第一喷水量；其中，打滑场...

本申请公开了一种清洁机器人，涉及机器人技术领域，能够减弱清洁机器人的激光穿过不同介质时产生的光路折射。清洁机器人包括主体、检测模组、透光罩；主体可在水中进行清洁，其外周设置有容纳腔；检测模组设置于容纳腔内，包括发射部和接收部；发射部和/...

本申请提供一种泳池清洁设备，涉及泳池清洁技术领域。该泳池清洁设备包括：基体，包括底面以及容纳腔，底面设有连通容纳腔的进液口。滚刷，与基体旋转连接，在泳池清洁设备的前进方向上，滚刷与进液口间隔设置。浊度检测装置，设置于基体的底面，且位于进...

本申请提供一种清洁机器人和清洁系统，涉及智能机器人技术领域，机器人用于在水中清洁，包括接收器、信号中转件、第一区域；接收器包括透光件和光学传感器，光学传感器具有第二区域，第二区域用于接收可见光；第一区域为除第二区域外的位置，信号中转件设...