本发明涉及一种旋转行星齿轮箱，其包括具有输入轴(4)、输出轴(5)、固定太阳齿轮(3)、可旋转太阳齿轮(8)、支架(14)、多个输入行星齿轮(9)和多个引导行星齿轮(11)、行星轴(10)的主体(15)。可旋转太阳齿轮(8)固定在输入轴...