本技术涉及光伏板清扫机器人技术领域，具体为一种可变倾角光伏板清扫机器人，包括光伏板、清扫组件、连接组件、调节组件和驱动组件，所述清扫组件安装在光伏板的表面上，所述连接组件安装在相邻两组清扫组件之间。本技术中，通过丝杆与转动套的配合使用，...

本技术提供一种带有伸缩功能的光伏板清洁机械臂，涉及机械臂技术领域，包括导轨，所述导轨的内部设置有滑块，所述滑块的顶端安装有底板，所述底板的顶端安装有支撑板，所述支撑板的右侧安装有电机A，所述电机A的输出端安装有转杆A，提高了光伏板的清洁...

本发明涉及光伏板清洁度检测技术领域，具体为一种光伏板清洁度检测方法，包括数据采集，图像预处理，污染特征提取，清洁度指数计算，清洁度判断，数据输出，结果记录与反馈。本发明中，通过成像设备采集污染数据，结合自适应滤波和形态学分析，实现精准的...

本发明提供一种具有自动检测光伏板清洁度的光伏板清扫设备，涉及光伏板清扫设备技术领域，包括安装架，所述安装架的表面固定安装有光学传感器，所述安装架的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的内部设置有滚刷，所述安装架的表面设置有清理机构，所述驱动...