用于对坐具或卧具的部件进行调节的驱动装置，具有外壳，该外壳具有上侧面、下侧面、两个侧面以及两个端面，其中所述外壳具有空隙，所述空隙相应地接纳能够转动地固定在家具上并且具有用于对所述家具的部件进行调节的调整杆的轴，并且在所述外壳中在所述空...