本发明公开了基于多摄像头协同的目标跟踪方法及异常行为预警方法，本发明涉及视频监控技术领域，设置多个摄像头以及激光雷达，并以激光雷达为坐标系，建立目标数据库，多个摄像头根据目标数据库对拍摄到图像数据中的建筑特征数据以及目标进行识别，多个摄...

本发明提出一种基于自注意力机制的多通道音频处理的实时降噪方法，该方法包括：对每一预处理后的音频数据分别进行短时傅里叶变换，得到每一帧信号的频谱，并对频谱的幅度取对数，得到每一音频数据对应的语谱图，并进一步得到初始多通道语谱图；根据各类型...