本发明公开了一种管道自适应全地形巡检维修无人机组及方法，属于工业自动化运维技术领域。该系统采用分体式协同架构，包括具备飞行‑攀爬双模式切换能力的作业主机和负责巡检的协作子机。作业主机通过共轴双旋翼实现飞行，通过机械臂及模块化夹持装置实现...