本发明涉及电动舵机技术领域；且公开了一种高集成度四通道电动舵机，包括防护外壳和控制舱，所述防护外壳的内部位于分隔板上方处安装有行星减速齿轮组；所述控制舱的内部装配有控制器、电路板、主机芯片和控制电路；所述行星减速齿轮组的另一个输出轴顶部...