本技术公开了一种无人机搭载的光伏板清洁装置，包括搭载于无人机底部的箱体结构，以及安装于所述箱体结构底部的泵体，在所述箱体结构的底部两侧位置处设置有独立控制的喷淋装置，所述喷淋装置连接所述泵体的输出端，所述箱体结构连接所述泵体的输入端；本...

本发明具体提供一种基于多模态感知的智能无人机清洗控制方法及系统，本发明的方法包括获取处理面的多维数据以及无人机数据；将处理面的多维数据以及无人机数据代入评估管理模型，得到无人机清洗方案以及运维方案，其中，无人机清洗方案包括至少一个的无人...