本技术公开了一种消防灭火用无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部设置有挂弹筒和驱动机构，挂弹筒的侧面设置有拨弹机构，驱动机构包括隔热罩、电机、凸轮和锂电池，驱动机构固定安装在隔热罩内，挂弹筒可拆卸的安装在隔热罩的底部，拨弹机构包括外壳...