一种内镜外科手术器械的端部执行器，具有一个带近端和远端的纵向体和位于近端的操纵器，包括要被连接在执行器体远端的Ｕ形轴座和两个钳颚。每个钳颚具有与Ｕ形轴座转动连接并且要连接到用于转动钳颚的操纵器的颚尾部分（２４０）。钳颚具有带侧面（２２３...