本发明提供了一种光路自动精准搭建控制系统及其控制方法，通过集成具有三维精细定位能力的三自由度云台与具有大范围搬运和姿态保持能力的四自由度机械臂，并基于无线通信与智能控制算法实现二者的协同作业，有效克服了传统手动搭建光路方式的弊端。该系统...