本发明涉及港口起重机领域，尤其涉及起重机远程操控控制系统，吊架的两侧均安装有侧板，侧板底部的两侧均安装有第一导向柱，第一导向柱上均活动设置有上支架和下支架，并且上支架和下支架上分别适配设置有上导球和下导球。本发明中，通过吊架可以控制集装...