本申请公开了一种分布式输送控制方法、装置、仓储控制系统及介质，所述包括：获取若干个输送单元对应的拓扑信息以及若干个待输送货物对应的货物信息，其中，所述货物信息包括货物优先级；将所述拓扑信息和所述货物信息输入预设的图路径规划算法，确定各所...