一种在三维Ｘ－Ｙ－Ｚ坐标系中控制焊接的方法，焊接结构是按照待焊接的结构由安装在一组件中的三维支撑底座上大量零件提供的，拍摄待焊接的结构，制成结构照相图，用照相图识别该结构的焊点，由此确定焊接参数，特别是焊接起点和焊接类型以及要用的焊接方...

本发明涉及一种使用照相装置和可控切削设备将板状工件切削成一个或多个小块的方法，其方向和坐标系统的数值被校准至相互间对应。在所述方法中采取以下措施：将待切削工件放置在位于照相装置记录区内的切削表面上，所述工件被所述照相装置照相，并且基于其...

本发明涉及一种用于操舵水运工具（１）的结构，其包括至少一个设置为向前或者向后推动水运工具（１）的主推进装置（３、３ａ、３ｂ、１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ），以及多个操舵推进装置（２），其推动方向可以改变。该操舵推进装置（２）设置在水运工...

一艘比较宽的船只由一艘船身比较窄的破冰船协助穿过一个冰域。破冰船包括有两个可转向的推进机构分别位于船身的对置的端头处，该推进机构用来以一个与破冰船的龙骨线成一实角的方向推动破冰船穿过冰域，从而使破冰船以一个单独航程开辟出一条宽度显著地大...

本发明涉及一种用于在开阔水面中和／或在冬天条件下从水中收集油污的装置和方法，其中利用船只（１）的船体（２）和油污收集设备（４）作为油污收集器。根据本发明，油污收集设备（４）连接在船只（１）的船体（２）上，其装有辅助装置（７），该辅助装置...

一种用于降低重量，以及优化船只（１）的纵向强度的方法和结构，该船只特别适于运输液化天然气（ＬＮＧ）或者其它相应的介质，且包括船体（２），该船体具有至少在船只（１）的主要部分之上延伸的甲板（３），和在船只（１）的纵向（Ａ）上连续地设置的许...

本发明涉及一种在水运工具或其一部分或者其它结构或其一部分（１）中至少部分地提供装备的系统，该系统包括多个预制房间单元（２ａ，２ｂ，２ｃ）以及水运工具或其一部分或者其它结构或其一部分（１），该系统包括一个或若干可插入到水运工具或其一部分或...

一种焊接结构件（１）的成型方法，其包括将要焊接的结构件的各组成构件以预期的形状设置在一个支持面（２）上，以及在多个焊接点用焊接装置（４）把这些组成构件焊接成型为焊接结构件（１）。该方法还包括记录至少一个在支持面（２）上的构件排列位置的图...