本申请提供了一种折叠无人机。其包括机身、可折叠收纳于所述机身侧部的旋臂、设置于所述机身的飞控模块和设置于各所述旋臂自由端且与所述飞控模块电连接的升力组件；其中，所述机身中沿高度方向成型有中空且与外部贯通的收纳层；在所述收纳层中设置有驱动...