本发明涉及一种用于按需要和根据体积控制地面和植物的方法和系统。本发明的目的是，这样地改进开头所述类型的方法和系统，即空间地无空缺地扫描植物群丛，在考虑形态学、植物生理学、仪器技术和与地理位置有关的特性的同时有效地控制地面和植物状态的影响。