本发明是一种用于组装本地高清地图的方法，该方法包括以下步骤：‑接收多个路径历史，其中，每个路径历史包括实体连续遍历过的一组位置点，‑基于多个路径历史构建包括位置节点、交叉节点和边缘的初始无向图，其中‑每个位置节点对应于一个位置点，‑每个...

本发明是一种共享地图匹配结果的系统，包括‑地图匹配模块(30)，其适于‑从地图提供商(24)接收数字地图数据(28、28’)，‑接收位置信息，‑使用数字地图数据(28、28’)对接收到的位置信息执行地图匹配，以及‑生成地图匹配位置信息，...

本发明涉及一种用于通过计算机系统进行迭代传感器融合的数据处理方法，该方法包括以下步骤：‑从至少第一数据源类型和第二数据源类型接收传感器数据，其中，第一数据源类型适于提供排他性地确定实体的传感器数据，并且第二数据源类型适于提供被跟踪实体的...