一种用于安装地下线缆或管的定向钻进装置，该定向钻进装置包括：壳体，该壳体具有钻进空间，该钻进空间在位于壳体的侧部中的两个开口之间延伸以用于容纳穿过两个开口的钻柱并且限定纵向钻进轴线；以及驱动机构，该驱动机构在壳体中布置成用于与钻柱接合，...