本实用新型涉及一种起子类杆件自动化加工机，其主要包含有：一进料机构、一夹料机构、一挡料机构、一分度驱控机构、一铣削机构及一离合机构；其中该离合机构利用一可做前后轴移的离合齿轮，利用其轴向前移咬合一组皮带轮的端轴或轴向后退以其端侧啮合独立...