一种在最佳时间长度内上紧一个螺栓的方法，该方法只要通过几个学习周期确定出最佳内部参数，就不需要一个附加程序来控制速度。先预定一个目标扭矩，并使上螺母器经历几个学习周期，使得上螺母自动确定这些内部参数，以致在目标扭矩达到后立即停止马达，上...