本申请实施例公开了一种电力杆塔金具识别控制方法和相关装置，该方法包括：通过云台相机以第一拍摄参数对目标电力杆塔进行拍摄，得到第一图像；通过目标电力杆塔金具识别模型对第一图像进行电力杆塔金具多尺度目标识别，得到k个电力杆塔金具，每一电力杆...