本发明涉及一种泵式注射器(1),包括具有筒状件(81)和柱塞(82)的注射器单元(8)以及具有主轴结构(21)和马达(22)的第一柱塞驱动装置(2)。筒状件(81)具有中空内部和与中空内部流体连通的出口(811)，其中柱塞(82)延伸到...