一种帮助坐着的人（９００）站立的系统，其可包括助行器（１００）和提升臂（１０２、４０２、５０２、６０２），所述提升臂安装到助行器（１００），自助行器（１００）沿大致垂直的方向延伸。助行器（１００）可包括两前腿（１０４）和两后腿（１０６）...