本技术公开了一种带机械臂的管道焊缝检测爬行设备，涉及管道检测领域，包括检测传输本体，所述检测传输本体的外表面安装有外部支撑架，且外部支撑架的外表面安装有对辅助滚动轮进行移动的滑动弹性机构，所述滑动弹性机构包括固定滑动架。该带机械臂的管道...