本发明涉及学习教育技术领域，矿用定向钻进轨迹模拟学习系统，该系统中包括理论轨迹生成模块、模拟操作与轨迹生成模块、偏差识别模块、操作修正引导模块、轨迹收敛验证模块及学习训练控制模块，接收学员输入的目标钻孔轨迹规划参数，生成教学理论规划轨迹...

本发明公开一种地下钻具姿态随钻测量装置及其标定方法和测量方法，其中，地下钻具姿态随钻测量装置包括：探管机械结构组件和控制组件，探管机械结构组件包括传感器基本骨架和通信转换基本骨架，控制组件包括传感器电路板、通信处理电路板以及控制电路板，...