本发明涉及混动车辆的剩余里程估算方法及其装置。该方法包括：基于移动平均滤波算法得到驱动端长距离平均电耗、驱动端短距离平均电耗、高压附件端长距离平均电耗以及高压附件端短距离平均电耗，基于这四个平均电耗获得基综合平均电耗；基于移动平均滤波算...