提供了一种用于安全限制电动机运动的装置，其中，通过命令相关轴或轴的集合的过程系统执行遵循定义路径(即位置、速度和加速度相对于时间的轨迹)的运动、在安全系统中重建相同的轨迹、以及在安全系统中监督安全重建的目标位置和安全位置测量值之间的偏差...

用于限制开关模式电源的输出电压的装置，其是用于电力转换器的过电压比较器和关断电路，至少包括：第一电压分压器，该第一电压分压器连接在接地电压和监控电压之间，该电压分压器包括第一电阻器和第二电阻器；开关模式调节器，该开关模式调节器连接到电力...

一种被构造成用于将产生的热消散的机械接头如机器人手臂接头。该机械接头包括：壳体，所述壳体容纳有电机组件，该电机组件被构造成驱动用于驱动机械接头的齿轮组件，该电机组件被构造成由控制组件控制以用于控制该电机组件的转子的旋转；其中控制组件的制...

提供了一种分段式无刷定子互连系统。该分段式无刷定子互连系统包括多个部段，每个部段都包含具有导磁材料的齿、围绕该齿的电线圈以及至少一个绝缘体。该分段式无刷定子互连系统还包含：多个连接器，每个连接器都包含第一端子和第二端子，该第一端子适于插...

一种用于通过具有至少两个导线的线缆进行通信并且提供电力的设备，包括：第一电感器，具有主绕组和副绕组；第二电感器，具有主绕组和副绕组，所述第二电感器的所述主绕组在一端处耦合到所述第一电感器的所述主绕组，所述第一电感器和第二电感器的所述副绕...

一种确定在对控制器进行调解所使用的调谐参数的方法和系统，该控制器用在用于马达和相关联的负载的过程控制环路中。该方法包括：提供调谐参数、应用激励测试信号、接收频率响应数据以确定相位和增益裕量、在增益-相位图上创建由以边界连接相位和增益裕量...

一种荧光显微测序仪，其包括流体输送子系统，其中试剂通过一系列多端口阀被泵入混合器或者一个或多个流通池，或者直接地泵入流通池。所述一个或多个多端口阀可以被安装在具有安装于相对一侧的注射管的流体多支管上。安装于可移动支架上，所述多支管可以被...

一种用于低延迟、高分辨率、连续运动全景视频成像的系统包括多个高分辨率视频摄像机，每个视频摄像机生成约至少５００ｋｉｌｏｐｉｘｅｌ的近实时视频。摄像机可以受到支撑以便将所述多个摄像机定位于预定角度位置处以生成完整３６０度视场。该系统还可以...

本发明揭示一种高精度位置控制设备。一支撑于一参考框架（１０）上的物件是通过一致动器（１４）来移动。一位置传感器（１６）产生一位置信号，且一固定至参考框架（１０）的加速度传感器（２４）产生一加速度信号。一控制系统响应于所述位置信号及所述加...

本发明属于一种用于光学抽样以及通过利用其电子输出对重复性或间歇性变化的脉冲光源的光谱强度、积分强度和时间特性进行电子测量的系统，可被用来显示有关该光源特性的数据，还可被用来确保该光源与第二系统（如分光辐射谱仪）之间真正的同步。

一种反作用力转移系统，其包括一框架及一由所述框架通过被动隔离结构支撑的机器底座。一车架被支撑以相对于所述机器底座运动且提供一电动机，该电动机具有一连接至所述框架的定子和一连接至所述车架的压力器（ｆｏｒｃｅｒ）以使所述车架相对于所述机器底...