攀爬台阶的轮子若在轮子移动过程中遇到障碍物，则外周轮的旋转停止，通关马达的驱动力内周轮进行旋转，当马达轴上升到障碍物上部时，弹簧的张力发挥作用而拉动轮子，从而轻易攀爬障碍物。本发明适用于轮椅、婴儿车、推车等移动工具的轮子上，具有可以提供...