本发明提供了一种基于机器视觉的蛋托抓取方法、装置及电子设备，涉及机器视觉技术领域，基于机器视觉的蛋托抓取方法包括采集目标区域的蛋托拍摄图像并进行预处理，得到蛋托初始图像；基于HSV分割模型和连通域算法对蛋托初始图像进行分割，得到禽蛋区域...