本发明涉及钢结构焊接技术领域，具体涉及一种钢结构焊接装置及方法，包括底座、两个输送单元、多方位调节单元、焊接枪、多个钢板和焊接组件，两个输送单元对称设置于底座的上方；焊接组件包括两个翻转单元、多个抵持板和弧形滑轨，底座具有凹槽，将两个钢...