一种提供机动室内模式和行走模式的双模式轮椅（３００）。轮椅（３００）包括安装在前轴（１０５）上的前轮（１０４）和安装在后轴（１０３）上的后轮（１０２）。前轴（１０５）和后轴（１０３）之间的距离定义为轮椅（３００）的轴距。轴距可以在为所述...