本发明公开了一种软体康复手套，包括波纹管驱动器、手套、肌腱线、控制盒，位于控制盒内的控制系统和驱动装置，肌腱线的一端连接驱动装置，另一端连接波纹管驱动器；波纹管驱动器的各关节段的壁厚从指根到指尖依次减小，波纹管驱动器固接于手套的手指部上...