本发明公开了一种陡脉冲、射频、微波一体机，涉及肿瘤治疗领域，所述一体机配置为通过分时复用方式向靶组织选择性地递送治疗能量的治疗设备，该治疗设备包括主机、多模态能量发生模块、智能接口模块与集成式治疗头模块，主机为具备显控一体的立式操作台，...

本发明公开了一种超声探头万向夹持定位装置及超声检测机器人，涉及超声波相关设备技术领域，包括基于计算机集成控制系统的控制台以及由所述控制台统一调度并协同执行超声探头空间定位与姿态调整的移动机构和多自由度机构，所述控制台的旁侧设有左右对应设...

本发明公开了一种微波射频一体化治疗系统，包括多源信息获取模块、特征提取模块、特征建模模块和指令生成模块。多源信息获取模块通过传感器阵列获取病灶内部温度分布数据和接触阻抗谱数据，并结合病灶空间信息形成病灶物化数据；特征提取模块利用时空配准...