本发明提供了一种用于通过同时进行的磨料射流钻探和利用切割的机械钻探来定向钻探地下土层的钻头、方法和系统。在钻头的随后转动中始终提供井眼底部的同时冲蚀和挖掘。例如，通过在井眼底部的相应区域中提供比这些区域外部更多的冲蚀来提供差动成孔，井眼...