本文所公开的系统和方法提供一种用于实时PCI指引的方法。一种方法包括：从成像模态系统接收血管的一个或多个图像，所述血管具有管腔、管腔表面和壁；基于所述一个或多个图像来构建所述血管的3D模型；分割所述血管的所述管腔与所述壁之间的一种或多种...