本发明涉及机器人技术领域，公开一种双绳宽幅电动爬升装置及其幕墙清洁机器人。双绳宽幅电动爬升装置包括机架、2套角度检测装置和绳索电动爬升装置、2条绳索。2条绳索的一端分别连接于幕墙顶部2个不同的固定点；每根绳索均独立与一套角度检测装置连接...

本发明涉及幕墙清洁技术领域，公开一种越障转向装置及其幕墙清洁机器人。越障转向装置包括抬升组件、转向电机和移动轮组，抬升组件通过自驱动垂直延伸实现升降，移动轮组通过转向电机连接于抬升组件，所述移动轮组设有带动机架运动的轮毂电机。幕墙清洁机...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种幕墙清洁机器人及其控制方法。幕墙清洁机器人包括设置在机架上的清洗组件、越障转向装置和双绳宽幅电动爬升装置；双绳宽幅电动爬升装置固定设置于机架的前端，用于驱动幕墙清洁机器人沿幕墙运动；双绳宽幅电动爬升装...