本发明涉及一种用于自主地实施包括至少一个步骤的医疗操作的系统（1）、方法及计算机程序。该系统（1）包括计算单元（3）、用于与用于操作手术机器人（6）的至少一个致动器（5）通信的接口（4）以及用于输入用户指令的用户接口（2）。计算单元（3...

本发明涉及一种用于为手术介入确定血管内入路的入路部位（1）的计算机实现方法，优选地在至少一个控制单元（2）上执行，该方法包括以下步骤：接收二维或三维图像数据（3）；基于图像数据（3），通过驱动定位模块（6）将成像探头（5）定位到第一方向...

本发明公开了一种心血管导航和致动系统(1)。该系统包括远侧单元(2)和近侧单元(4)中的至少一个，优选地包括两个。远侧单元(2)用于使心血管输送系统(3)、特别是TAVI或TAVR输送系统沿其纵轴平移和/或旋转；近侧单元包括致动模块(6...

本发明涉及用于自动规划在患者体内植入心脏瓣膜的临床干预的系统、方法、计算机程序和计算机程序产品。该系统（100）包括用于输入数据的输入接口（101）和计算单元（102）。所述计算单元（102）被适配为经由该输入接口（101）接收与该患者...

本发明涉及一种用于相对于患者（70）的至少一个目标区域（40）定位医疗设备的系统（200）。该系统包括用于医疗模块（31）的支架（30），以及被配置为相对于至少一个目标区域（40）移动用于医疗模块（31）的支架（30）的定位设备（20）...

本发明涉及一种用于体内管道(13)的经皮穿刺置管的、特别是用于动脉穿刺置管的生物医学装置(101)，该装置(101)包括导引器组件(1)，该导引器组件(1)具有用于扩大患者(14)的插入部位(131)以进入体内管道(13)的扩张器(2)...