本发明公开了一种迷你型防水挂轨式巡检机器人行走机构，包括挂轨，设置在巡检机器人工作的路径上，基板，用于安装巡检机器人；至少两个导向装置，导向轮固定器安装在基板的底端，限位转向器套设安装在导向轮固定器的外侧，导向轮外壳套设在导向轮的外侧；...