本发明公开了一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法，系统包括信号识别标签、机器人本体及其上的UWB定位模块、惯性传感器、激光雷达、数据处理单元、导航控制器与运动控制器，方法包括：通过UWB与惯性传感器融合获取平滑的目标位置估...

本发明公开了一种高炉风口平台巡检机器人，包括底盘及安装于其上的云台、激光雷达、热红外相机和可见光相机。底盘四角均设有转向组件，各组件包括固定座、转向电机、同步轮及转向板，转向电机通过同步带驱动同步轮，带动转向板及悬挂组件整体转向。悬挂组...