本发明公开了一种水下擦洗结构及水池清洗机器人，包括：单元架；定位件，抵止部配置成抵接止挡于工作面上，抵止部相对单元架沿第一方向位置可调；浮动架沿第一方向伸缩连接单元架，浮动架与单元架之间设置有弹性件，旋转驱动单元安装于浮动架上，旋转驱动...