本技术公开了一种液压自动夹具结构，包括液压缸和夹具主体，夹具主体包括底座、驱动杆、两个驱动连杆、两个销轴、第一滑座和第二滑座；底座由两个半圆盘嵌合拼装而成，驱动杆前端滑动设于由两个半圆孔组成的导向孔内，驱动杆后端与活塞杆轴端相连；第一、...