本发明公开一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法及系统，属于环境感知领域。针对现有环境感知精度和鲁棒性较差的问题，本发明提供了一种基于光束整形与视觉融合的环境感知检测方法，包括获取目标图像：目标图像为带有平面几何特征图案的光栅图像...

本申请公开了一种用于环境感知的红外光栅的实时检测方法和环境感知系统，该用于环境感知的红外光栅的实时检测方法包括：S1、实时获取原始图像，朝向感知区域投射出红外光栅，并通过相机模组获取感知区域中融合可见光和红外光栅的原始图像；S2、原始图...