一种自主机器，被布置成提供由所述机器所消耗的机械能相对于由所述机器所存储的机械能的可观察的量度，使得所述机器的控制系统可以基于机器的真实能量应力来做出决策。所述自主机器具有控制系统，所述控制系统具有针对内部环境和外部环境的预测模型。这两...