本发明涉及一种定位式钢梁快速焊接装置及其方法，具体包括底座，以及设置在底座顶部的翻转机构，翻转机构包括翻转平台，翻转平台上安装有对接式多向夹持机构，对接式多向夹持机构包括两组滑动连接在翻转平台上的移动板，且移动板的相对侧设置有多个推料夹...