本发明提供了一种钻井自动控制系统，包括：输入建立模块，用于输入井眼轨迹设计参数，并建立钻井系统动力学模型；目标轨迹规划模块，用于根据实钻数据校验地层参数，并基于校验结果，利用钻井系统动力学模型，对当前钻进段的目标轨迹进行规划，获得目标轨...

本发明公开了一种多通道液力驱动深井采油装置，涉及深井采油装置技术领域，包括油管套筒的内部设有依次连接的油管接头、一号插入密封体、中心套管、二号插入密封体和底部接头，所述一号插入密封体靠近油管接头的一侧连接有用于注入工作液的工作液注入管。...