本发明公开了一种基于机器人的地下管道全方位疏通装置及方法，属于管道疏通设备技术领域。该装置包括传动座、支撑架、传动架和疏通组件。传动座内设有传动电机，电机输出端连接传动丝杠；支撑架固定于传动座左侧壁，其左侧壁连接万向节，万向节左端连接疏...