一种用于向架空输电或配电线路施加涂层和/或处理的机器人装置（300），包括在线路的导线的顶部运行的一对轮子（302、304）。在装置（300）的前导端和后随端设有一对分配器（322、323），用于向线路施加涂层或预处理。轮子（302、3...