本发明涉及一种内窥镜缝合机，包括一个壳体，用于容纳用于缝合工具如针、夹持器以及压垫的驱动装置；一个壳体轴，用于容纳用于将由驱动装置形成的运动传递至缝合工具的传动装置，其中壳体轴（３）和传动装置（９、１２、１３）在横向于其纵向方向延伸的平...