各种示例性实施例涉及诸如悬挂负载的目标的运动控制。一种设备可以包括：浮动基座，其包括外感受观测系统，该外感受观测系统被配置成测量至少一个目标相对于随浮动基座移动的参考坐标框架的位置或速度。浮动基座还可以包括惯性测量单元，该惯性测量单元被...